time step에 엄격한 물리적으로 정확한 식이 아니라, 터지거나 하지 않는 stable(안정적인) 알고리즘이다. The Physics of Fluids첫번째: Navier-Stokes Equation의 compact한 벡터 속도장이다. (비선형적)두번째: 속도장을 지나가는 밀도 식이다. (선형적)유체의 상태는 속도 벡터장(velocity vector field) 으로 모델링된다. 즉, 공간의 각 지점에서 특정한 속도 벡터를 할당하는 함수이다.Navier-Stokes Equation은 시간이 흐름에 따라 속도장이 어떻게 변화하는지를 정밀하게 설명하는 방정식이다. 속도장 자체는 단순한 수학적 개념이지만, 연기(smoke particles), 먼지(dust), 낙엽(leaves) 등의 물체를 이동시키면서..