[PhysicsForGameDeveloper] 2D Particle Kinematics
2D 입자 운동학 (2D Particle Kinematics)1차원 운동, 즉 운동이 직선 상으로 제한되는 경우에는 앞서 배운 공식을 그대로 적용하여순간 속도, 가속도, 위치 변화량 등을 쉽게 구할 수 있다. 하지만, 운동이 평면 상에서 임의의 방향으로 가능한 2차원 상황에서는속도, 가속도, 변위를 벡터(vector)로 고려해야 한다. 표준 직교 좌표계(Cartesian coordinate system)를 사용할 때는 변위, 속도, 가속도의 x성분과 y성분을 모두 고려해야 하며,각 성분들을 따로 계산한 뒤 합쳐서 전체 벡터를 구성할 수 있다. 이를 돕기 위해, 단위벡터 i, j 를 각각 x축, y축 방향으로 정하고, 아래와 같이 표기하자. 2D에서의 위치, 속도, 가속도만약 x가 x방향 변위, y가 y방..
